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拉美议会重视同中国发展关系，双方互访不断。1993年钱其琛国务委员兼外长访问圣保罗时，应拉美议会的邀请参观了拉美议会总部。1996年拉美议会第一候补议长、墨西哥参议员索拉纳率拉美议会代表团来华参加了在北京举行的各国议会联盟第96届大会。1997年，应中国全国人大的邀请，拉美议会议长、拉丁美洲议会，http://www.parlatino.org，乌拉圭议员辛赫尔和秘书长、巴西众议员内伊 middot;洛佩斯分别率团访华，乔石委员长和陈慕华副委员长分别会见了代表团。1998年，全国人大副委员长田纪云访问了拉美议会总部并会见秘书长洛佩斯。
大会是最高权力机构，1995年以前每两年举行一次会议，1995年修改后的新章程规定每年举行一次会议；领导委员会在大会休会期间负责日常工作，每六个月举行一次会议，必要时可举行特别会议，由议长、候补议长、副议长、秘书长、拉丁美洲议会候补秘书长、秘书、前议长和协商理事会等组成，议长由各成员国议员轮流担任；总秘书处为办事机构，兼有协调和监督的职能，负责召集会议，协助领导委员会准备大会议程和起草工作文件，散发协议、提案或声明；执行预算并向大会提出财政报告等；有13个常设委员会，负责分析和调研工作；另有5个特别委员会；协商理事会负责咨询机构，负责立法和__咨询工作。
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