自建县以来，县城屡有变迁。建县时，县城设今旧县村。明朝万历二年(1574)移置螳螂川北岸(今址)，后因水患，于万历十年(1582)迁至土主峰三里许(今旧城村)，因饮水不便，在万历四十二年(1614)仍将县城迁还螳螂川北岸旧址，垒土为垣，取名永定。县城永定镇距昆明23公里，交通便利，昆禄二级公路穿境而过，经济繁荣，教育、文化、体育、卫生设施齐全，是全县政治、经济、文化中心。螳螂川水穿城而过，把县城一分为二，景优市繁是省内少有的江城古镇。
元朝至元十二年(1275)建富民县，属中庆路。明朝洪武十五年(1382)属云南府，民国时期直属云南省。1950年武定专署辖之，1953年随武定专署并归楚雄州，1958年划归昆明市辖。自建县至今已有700余年，在这块地沃物丰，民风纯朴的土地上，世代居住着汉、彝、苗、回、白等25个少数民族。全县辖2镇5乡73个村委会，2个社区居委会，562个自然村，2006年底全县总人口14.27万人，其中少数民族20143人，人口密度为每平方公里150人。
全县拥有土地面积993平方公里，是昆明市郊县。东与嵩明、寻甸相邻，北与禄劝山水相连，西与禄丰、武定接壤，南靠西山区，地势南高北低，境内盆地山岭相间，河谷和盆地面积占总面积的12.5%。海拔高差大，山多平坝少。最高海拔为2817米，最低海拔为1455米，高差达1362米。主要山岭有玉屏山、望海山、老青山、大青山、尖山、大黑山等。主要河流有螳螂川、龙泉河、大营河、木板河等。气候为典型的低纬度亚热带高原季风气候，年平均气温15.8℃，无霜期245天，全年日照2287小时，太阳辐射值为10746—123830卡/cm2，年平均降雨量846.5毫米，蒸发量2032.5毫米，相对湿度72%。土壤由棕壤、红壤、紫色土、水稻土四类土壤组成，分别占面积的1.7%、68.9%、15.5%、4.8%，分7个亚属16个土属25个土种。。
富民，土壤肥沃，气候宜人，物产丰富，一年两熟，以水稻为主，自食有余，故称“富民县”。古乃益州郡属地。境内群山环绕，河山纵横，螳螂川蜿流其间，山奇水秀，人杰地灵，人文自然景观异彩纷呈，其地处滇中北部，交通便捷，108国道穿境而过，县乡公路四通八达。
富民县地处滇中，位于云南省会昆明市西北部，距昆明23公里，自古为川藏、滇北入滇中重镇昆明之要津，素有“滇北锁钥”之称。
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富民县盛产稻谷、玉米、小麦、烤烟、茭瓜、板栗、药材、杨梅、葡萄、冬桃、樱桃等粮经作物。生态环境优良，先后被列为省市生猪、禽蛋、 板栗、优质大米生产基地和“菜篮子”工程基地。境内有丰富的水利和矿产资源，水力蕴藏量为13.3万千瓦，钛、铝土、硝盐储量居全国前列，开发前景广阔。县域工业已形成钛白粉、磷盐化工、电力、冶金、建筑建材、食品加工为主的工业群体，一批县乡骨干企业迅速崛起。
