大和运输的象征商标，是一个黑猫叼着小猫的图案。 1957年大和运输受理美国军人、军队的杂物运送，开始与美国的亚莱德·莱斯运输公司一起合作输送。这家美国公司以“Careful handling”为宣传口号，象征这个标语意义的，是以母猫叼着小猫小心运送的图案作为标志。大和运输认为，图案中那种小心翼翼，不伤及小猫，轻衔住脖子运送的态度，仿佛是谨慎搬运顾客托运的货物，这种印象正和公司的宗旨相符合。于是经过亚莱德公司的同意，并对图案作了进一步的造型设计，改成为现在的黑猫标志，使这个图案给人更具象征的印象。大和运输又将Careful handling意译为“我做事，你放心”，并以此作为宣传标语。因此，人们又把大和运输称为“黑猫大队”。
1976年，宅急便共受理了170万件货物，同年日本国铁受理包裹为6740万件，邮局受理小包则达17880万件。到1988年，宅急便已达34877万件，超过了邮局小包的23500万件。该年，在宅配便的业界中，宅急便的市场占有率已达40%，位居日本运输第一位的日本通运的“信天翁便”只占28%。到1995年，宅急便的受理件数多达57000万，营业额为6000亿日元。宅急便的员工人数由原先的300人增加到57797人，拥有车辆由2000辆增加到25000辆。在日本，大和运输的宅急便已是无人不知、无人不晓，在马路上到处可见宅急便在来回穿梭。
日本的大和运输株式会社(Yamato Transportation)成立于1919年，是日本第二古老的货车运输公司。 1973年日本陷入第一次石油危机的大混乱中，企业委托的货物非常少，这对完全仰赖于运送大宗货物的大和运输来说，无疑是一大打击。对此，当时大和运输的社长小仓昌男(Masao Ogura)提出了“小宗化”的经营方向，认为这是提高收益的关键。 1976年2月，大和运输开办了“宅急便”业务。当时有人提出用Yamato-Parcel-Service(大和、包裹、服务) 这一名词，简称YPS，但是未能决定是使用英文好，还是使用日文为好。对宅急便这个名词，起初也有人反对使用， 认为当时已有了“急便”和“宅配”的用语。但最后小仓社长还是决定使用“宅急便”这个名词。他认为，以前有人说过“桌球这个名词比乒乓球更能被人接受”，后来事实证明，“乒乓球”反而较为人们所接受，“宅急便”这个名词，只要大家熟悉了，应该就不会有什么问题。
宅急便是日本的大和运输所建立的宅配服务品牌，借由各种交通工具的小区域经营及转运系统，经营户对户小包裹的收取与配送。由于其市场占有率大，因此也成为宅配的代名词。与邮局寄送最大的差别，是邮局仅能在平日上班时间亲自到邮局或是邮政代办所付费寄送，宅急便是可以到包括便利商店等代收通路，或是打电话请宅急便直接到家里收取包裹。
