公司于1915年在德国腓特烈港成立，时为齿轮厂，为飞艇和其他飞行器生产齿轮。1919年转向汽车市场，凡尔赛和约更推动了这一转变。1920年，公司申请ZF Soden变速器的专利。次年，公司以腓特烈港齿轮厂股份有限公司（Zahnradfabrik Friedrichshafen AG）的名称上市。1929年，在汽车工业的飞速发展推动下，德国采埃孚官网公司推出了汽车用的ZF Aphon变速器。1932年获准推出转向系统，即今日的ZF Lenksysteme GmbH。1944年8月3日，工厂成为美军空军第15梯队次要目标而被炸。1953年向全球发布商用车用全同步变速器。1961年开发轿车用自动变速器。ZF 3HP20变速器可与同一公司生产的手动变速器互换，1969年开始批量生产，德国采埃孚股份公司▲随后大受好评。20世纪60年代，采埃孚为DKW、宝马等德国各大汽车厂，以及标致、阿尔法 middot;罗密欧提供变速箱。1977年开始批量生产商用车自动变速箱。70年代在全球开办子公司和工厂，公司开始向印度、韩国拓展业务。1984年控股Lemf ouml;rder Metallwaren公司，即今ZF Lemf ouml;rder GmbH。20世纪80年代中期，采埃孚进入亚洲，德国采埃孚官网，同期也成为福特的主要供应商之一。
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德国采埃孚股份公司（ZF Friedrichshafen AG，又名ZF Group，简称ZF），又称采埃孚集团，是德国的一家上市公司，总部位于德国西南部巴登-符腾堡州的腓特烈港。主要从事工程学，以其在汽车工业领域内的设计、研发、制造而闻名，是全球性的轿车、商用车传动和底盘技术供应商，同时涉足海运、国防和航空工业及基础工业设备。采埃孚集团的汽车动力传动系统和底盘技术具有世界领先地位，在27个国家有123个产地。
