第一届“地球小姐”选美活动是于2001年在菲律宾马尼拉开始举办的，参赛者由来自42个国家和地区的佳丽组成，选美活动是以环保为主题的。代表各自的国家和地区的42名选手要进行了时装、泳装、晚装以及才艺表演。选手们不仅要在仪态、举止、气质等方面达到一定的标准，而且还要对环境和生态的保护有相当的知识和自己的见解。参加决赛的选手还要就考官们所提出的环保问题，面对现场观众进行即兴演讲。决赛除选出“地球小姐”外，还评出另三名佳丽，分别授予“地球之水”、“地球之火”以及“地球之风”的称号。
地球小姐总部设在菲律宾，现已发展为继环球小姐，世界小姐和国际小姐之后最具影响力和知名度的世界选美大赛。“地球小姐”(Miss Earth)大赛，与“国际小姐”(Miss International)大赛、“世界小姐”(Miss World)、“环球小姐”(Miss Universe)并称世界四大选美赛事。
地球小姐国际选美组织是现时世界公认四大选美之一，一项年度的国际性选美赛事，旨在提升人们的环保意识;地球小姐与联合国环境规划署的地球卫士奖项合作，每年为在环保方面做出杰出贡献的个人和政策官员颁奖。
