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云南省公路运输管理局成立于1991年，是省交通运输厅下属负责道路运输行业的行政管理和公共服务机构，根据《中华人民共和国道路运输条例》和《云南省道路运输条例》、《公路安全保护条例》等法律法规和省交通运输厅授权，省级运管机构代表政府和交通主管部门行使对全省道路旅客运输经营、道路货物运输经营、国际道路运输经营、机动车驾驶员培训、机动车维修经营和机动车综合性能检测经营、汽车客货运站（场）经营、搬运装卸、汽车租赁、货运配载、货运代理、仓储理货等的管理职能；指导城市公共交通、城市轨道交通运营、出租汽车和物流管理工作；承担统筹城乡道路运输发展、道路运输市场监管、行政执法、应急保障等公共管理和公共服务职能；承担道路运输安全生产源头监管以及货运站场源头治超的指导职能；组织行业管理干部专业培训、行业精神文明和行风建设等工作。
